Υπάρχουν τρεις κύριες μορφές σχεδιαγωγής του συστήματος βραχιόνων του εναέριου οχήματος εργασίας:
Ένα, διπλώνοντας δομή βραχιόνων: το λειτουργώντας ύψος λιγότερο από 30 μέτρων του αυτοκινήτου εργασίας υιοθετεί γενικά αυτήν την δομή, όπως Xuzhou Helenzhe το εναέριο αυτοκίνητο εργασίας τύπων XHZ5112JGKKB.
Δύο, τηλεσκοπική δομή βραχιόνων: το λειτουργώντας ύψος μεταξύ 30 μέτρων και 40 μέτρων του αυτοκινήτου εργασίας υιοθετεί γενικά αυτήν την κατασκευή, όπως JLG 600S εναέριο αυτοκίνητο εργασίας τύπων.
3. Διπλώνοντας και τηλεσκοπική υβριδική δομή: το λειτουργώντας όχημα με ένα ύψος μεγαλύτερο από 40 μέτρα υιοθετεί γενικά αυτήν την δομή, η οποία είναι κυρίως τηλεσκοπική, που συμπληρώνεται με την αναδίπλωση, όπως το εναέριο λειτουργώντας όχημα τύπων S81HLA της επιχείρησης Bo Lentao.
Η βαριά βιομηχανία Yunxiang έχει κάνει την περισσότερη επιστημονική ανάλυση και τη βελτιστοποίηση της δομής βραχιόνων του εναέριου λειτουργώντας οχήματος. Οι ακόλουθες πτυχές αποτελούν επίσης το επίκεντρο της βελτίωσης στο μέλλον:
Ένα ζεύγος βελτιστοποίησης σημείου άρθρωσης συστήματος φλόκου μπορεί να εισαγάγει τα δυναμικά χαρακτηριστικά του μηχανισμού luffing ως στόχο βελτιστοποίησης, καθιστώντας την κίνηση του μηχανισμού luffing πιο λογική.
Δεύτερον, οι λεπτομέρειες της δομής του βραχίονα βελτιστοποιούνται περαιτέρω, όπως το πάχος της συνδετικής ράβδου, η πλάκα και η θέση του μπλοκ ολίσθησης, έτσι ώστε η δομή του βραχίονα να είναι πιο λογική.
Τρίτον, το σύστημα ελέγχου του εναέριου οχήματος εργασίας μελετάται για να έχει πραγματική πρακτική σημασία εφαρμογής.
